Obra clássica da etnografia brasileira, Medicina Rústica ganhou em 1959 o prêmio Brasiliana da Companhia Editora Nacional e integrou uma importante coleção desta editora com o mesmo nome do prêmio.
Trabalho realizado na década de 50, na região do baixo São Francisco, no município de Piaçabuçu detalha aspectos fundamentais da cultura, das crenças, da concepção de saúde e doença e da mentalidade desta população. Com um recorte da Antropologia Cultural da época, o trabalho de Araújo procurou compreender como o processo de miscigenação ocorrido no país ajudou a formar essa medicina mestiça. De presença predominantemente rural, mesmo depois da chegada da medicina científica no interior do país, a concepção de saúde e doença desta população permaneceu ligada à lógica da concepção popular.