O ato de tocar é necessário para nosso desenvolvimento saudável. No físico, o tocar auxilia o bom funcionamento de todo o metabolismo do corpo. No desenvolvimento psíquico e social, fica evidente a relevância do toque, pois, através dele, é possível se relacionar com o outro e estabelecer vínculos. No campo energético, o toque permite a troca e a harmonização.
O toque nos leva de encontro ao outro e, ao mesmo tempo, a nós mesmos. Montagu (1988) salienta que são muitas as funções, concepções e percepções que envolvem o tocar e “quanto mais sabemos a respeito dos efeitos da estimulação cutânea, mais descobrimos o quanto é profundamente significativo para um desenvolvimento saudável” (p. 43). Este tocar carrega em si numerosos benefícios em forma de estímulos que geram um melhor desenvolvimento físico, emocional e social.